1981年1月大学毕业后任职于船舶检验局渔船分局温州检验处，1991年10月获得日本文部省奖学金留学日本, 1994年3月获得日本宫崎大学硕士学位，1997年3月获得日本鹿儿岛大学联合大学院博士学位，1997－1999期间上海交通大学机械工程学院博士后，1998-2000期间被聘为日本学术振兴会特别研究员。现任上海交通大学工程训练中心主任，机器人研究所常务副所长。
       主要从事机器视觉、基于网络技术的分布式智能控制、机器人模块化技术和神经网络与模式识别方面研究，先后开发了月球漫游车、中型足球机器人（交龙）、管道检测机器人、助行机器人和迎宾机器人等全自主移动机器人；开发了机器人图形化智能编程与3D仿真系统、设备远程智能维护系统和气压沉箱远程监控系统；研制了播种、嫁接、瓜果挑选以及农业产品包装和码垛机器人等。有关研究成果在国际国内学会和杂志上发表（EI&SCI)论文90多篇，获得国家发明专利50个。其中瓜果品质判别系统被日本国际农林水产业研究中心作为日本高新技术的应用典范介绍、瓜果摘采机器人的内容被日本植物工厂手册所引用。曾经率领学生在日本大阪举行的1998NHK国际机器人大赛中获得市长奖，连续三年在中国机器人大赛上获得了Robocup足球机器人中型组2对2的项目冠军。连续三年作为国内唯一被选中参赛队参加了世界杯Robocup机器人大赛。获得国家科技进步二等奖一个，中国机械工业科学技术一等奖一个，上海科技进步一等和三等奖各一个。

 社会工作:
全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会工业机器人分技术委员会委员
中国自动化学会第四届《机器人》编委会委员
《农业机械学报》第八届编委会委员委
中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
中国自动化学会机器人专业委员会委员
CCTV全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员
中国机械工程学会高级会员
中国宇航学会第三届机器人委员会委员
上海市"十五"期间科技发展重点领域技术预见专家
IEEE会员
日本电子通信情报学会会员
日本农业机械学会会员
日本植物工场学会会员  

Program Committee Member of 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

Program Vice-Chair of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

Program Committee Member of The 8th Asian Control Conference (ASCC 2011)

Robot Challenge Committee of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Organizing Chair of The 3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence 2010

General Chair of 2010 International Design Contest

Tutorial/Workshop Chair of 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications

Organized Session Co-Chair of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

Robotics and Mechatronics Co-chair of IEEE International Conference on Industrial Technology 2008

Advisory Board of The 2nd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence 2008

Advisory Board of The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

Organizing Chair of The 1st International Symposium on Robot and Artificial Intelligence 2007